飞往行星或行星附近空间进行探测的宇宙飞行器。按运行轨道分为三类：(1)飞经某一行星的探测器；(2)环绕被探测行星运行的探测器；(3)在行星上着陆的探测器。已发射的这类探测器有：“水手”、“海盗”、“先驱者”、“旅行者”、“金星”、“火星”号。被探测过的行星有水星、金星、火星、木星、土星、天王星、海王星及其卫星。曾成功地在金星和火星表面软着陆。